DJI Tello 無人機編程

課程簡介

• 簡介無人機及無人機體驗
• 無人機編程：認識 Tello 積木的類別，進行各種飛行任務
• 連接 Tello 及使用 Scratch 控制
• 學習使用Mission Pad的幫助進行編程
• 無人機編程:形狀飛行
• Tello x Teachable Machine AI 飛行
• 本課程會為學員提供 DJI Tello Edu 無人機作編程練習

 

課程大綱

1) 簡介無人機 & 無人機初體驗 1 (純飛)

• Warm-up
• 飛行原理
• Demo: Tello App 的用法
• Tello App 初體驗
  • 起飛
  • 前後左右上下郁
  • 降落

  2) 認識 Tello 無人機 & 無人機初體驗 2 (花式)

• 拆解 Tello 無人機
• 講解 Tello 充電方法
• 透過 Ipad 用 Tello App 連接 Tello
• 介紹 Tello App 畀面
• 試飛時間 – 嘗試不同飛行模式
• 關閉 Tello
• 為Tello 充電

  3) 使用 Tello 的注意事項 & 無人機初體驗 3 (障礙賽)

• 使用無人機的規矩
• 重溫用 Tello app 連接 Tello 的步驟
• 運用 Tello 拍照及錄影
• 障礙計時賽

  4) 認識Mind+

• 簡介 Scratch 積木的類別
• 透過 Scratch 連接無人機
• 簡介 tello 積木的類別
  • Connect
  • Takeoff
  • Land
  • Emergency stop

  5) 無人機編程 (學習用Mind+控制Tello)

• 透過 Scratch 連接無人機
• 簡介 tello 積木的類別
  • Basic command block
• 任務
  • 原地起飛 → 降落
  • 原地起飛 → 緊急降落

  6) 無人機編程

• 平面飛形狀
  • Lv 1: 正方形
  • Lv 2: 等邊三角形
  • Lv 3: 五邊形
• 正面飛形狀
  • Lv 1: 正方形
  • Lv 2: 等邊三角形
  • Lv 3: 五邊形

  7) 學習使用Mission Pad的幫助進行編程

• 介紹挑戰卡
• Mission Pad 降落再升高
  • Lv 1 – 3: 不同距離
  • 嘗試 fly 及 jump 的分別
• 量度挑戰卡的距離
  • 學習使用 fly a curve 積木
• 量度角度
  • 學習使用 the aircraft rotates 積木
• 任務
  • Lv 1 – 3: 不同距離

  8) 無人機花式飛行編程

• 花式飛行
  • Demo: jumping mode
  • Lv 1: Jumping mode (up and down)
  • Lv 2: zic zac jump
  • Lv 3: jumping mode (slash)

  9) 無人機群飛教學

• 學習將Tello轉為station mode
• 利用Mind+連接多部無人機
• 群飛體驗

  10) 無人機群飛編程

• 群飛
  • 嘗試我們提供的demo動作
  • 在demo上加入動作

  11 – 14) 四機匯演項目

• 分組討論四機匯演表演內容
• 進行群飛動作編程
• 測試和改進

  15) 四機匯演

• 四機匯演成果表