一小時輕鬆學：AI 無人機基礎課程 (上)

您可以利用人工智能去控制無人機，只需跟著我們一起動手做，無需任何經驗，一小時學懂無人機操作！

什麼是 Teachable Machine？

Teachable Machine 是 Google 研發的人工智能訓練模型。我們將會利用 Teachable Machine 來辨認物件。

關於 Scratch

Scratch 是專為初學者而開發的編碼工具，非常容易使用。我們會利用 Scratch 來控制無人機。

所需工具及材料

1. DJI Tello

Tello 是由 DJI（大疆創新）和Ryze Tech合作開發的無人機。它具有易操作、穩定飛行和實時傳輸等特點，非常適合初學者和業餘愛好者。

2. 桌上或手提電腦

  • Windows 10作業系統
  • 連接無線網絡功能
  • Webcam

3. USB WiFi 手指

我們使用的是 TP-Link W823N V3。理論上只要 Windows 能夠 Support 都可以使用。

4. 下載 Scratch Desktop

5. 起飛及降落指示牌

下載指示牌

請使用 A4 紙打印指示牌

使用 Teachable Machine 訓練模型

重點內容：製作能識別起飛及降落指示的 AI 模型

  1. 前往 Teachable Machine，開啟 Image Project
  2. 收集 3 個類別的樣本
    • 起飛指示 ( Takeoff )
    • 降落指示 ( Landing )
    • 沒有指示 ( No Command )
  3. 按 Train Model，需等待 1 – 2 分鐘訓練模型
  4. 按 Export Model
  5. 選擇 Upload (shareable link)，然後按 Upload my model，等待 1 – 2 分鐘後會得到模型的 URL，複製並記下 URL 便於以後使用；或選擇 Download，下載 zip file 到電腦。
前往 Teachable Machine

安裝 Scratch Desktop

重點內容：安裝能控制 Tello 及使用 Teachable Machine 的 Scratch Desktop

  1. 下載 Scratch Desktop，需等待 2 – 3 分鐘
  2. 開啟 Scratch Desktop，第一次需較長時間開啟
  3. 開啟 2 個擴展，能開啟即安裝成功
    • Tello
    • TM2Scratch

測試 Teachable Machine 模型

重點內容：如何在 Scratch 使用圖像識別

  1. 上載圖片分類模型的 URL，若未訓練模型，可使用以下的 URL
    • https://teachablemachine.withgoogle.com/models/qWpeVCjn1/
  2. 編程讓角色對不同圖片作出不同反應
    • 識別起飛指示：說 “Takeoff!”
    • 識別降落指示：說 “Landing!”
    • 沒有識別任何指示：說 “No Command!”
  3. 亦可選擇 “image label”，在畫面中即時顯示圖片類別
  4. 製作 3 個變數，顯示各圖片分類的 confidence of image
    • Confidence of image 是 AI 對圖片判斷準確性的信心
下載影片內的 Scratch 專案
下半部
×